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AFX系列機(jī)載高光譜成像系統(tǒng)

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AFX系列機(jī)載高光譜成像系統(tǒng)

詳細(xì)介紹

AFX系列機(jī)載高光譜成像系統(tǒng)

AFX系列是Specim公司全新推出的一款專用于輕小型無(wú)人機(jī)平臺(tái)的可見(jiàn)光-近紅外高光譜成像一體化解決方案。整套系統(tǒng)包括一個(gè)VNIR/NIR波段高光譜成像儀，一個(gè)小型而強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理單位，和一個(gè)的GNSS/IMU單元，有AFX10/17兩種型號(hào)可選。系統(tǒng)總重僅2.1公斤（FX17為2.4）公斤，可搭載于多種類型的無(wú)人機(jī)平臺(tái)，如多旋翼或固定翼，有無(wú)云臺(tái)均可。該系統(tǒng)可根據(jù)飛行計(jì)劃中的航點(diǎn)規(guī)劃自動(dòng)采集數(shù)據(jù)，使得AFX極易操作，并專注于大范圍、多維度的精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)研究、森林植被資源調(diào)查、生態(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè)、地質(zhì)礦產(chǎn)勘查、環(huán)境污染控制與影響評(píng)估等低空遙感應(yīng)用領(lǐng)域。

1、主要特點(diǎn)

· 緊湊型、輕量級(jí)、一體化解決方案

· 直接可用的地理配準(zhǔn)

· 前置鏡頭畸變已充分表征，提供用于數(shù)據(jù)處理的精確校正參數(shù)

· 譜線彎曲和色畸變顯著減小

· 更優(yōu)的光線收集能力，有效利用光線，結(jié)合圖像增強(qiáng)算法，獲得高質(zhì)量的數(shù)據(jù)

· 根據(jù)任務(wù)規(guī)劃全自動(dòng)數(shù)據(jù)采集

· 多光譜ROI功能，可自由選擇光譜波段適應(yīng)用戶聚焦不同的應(yīng)用需求

· 所有組件一體式集成，易于安裝和操作

· 嵌入式數(shù)據(jù)處理單元，集成Web UI用戶界面

· 兼容多旋翼、固定翼等多種無(wú)人機(jī)平臺(tái)，可無(wú)需云臺(tái)使用

· 與EcoDrone無(wú)人機(jī)組成Ready-to-fly系統(tǒng)

2、主要技術(shù)參數(shù)

型號(hào)	AFX10	AFX17
光譜范圍	400-1000nm	900-1700nm
F值	1.7
光譜波段	224（Binning×2）	224（Binning×2）
幀頻	330fps	670fps
連接器	電源、天線、以太網(wǎng)
存儲(chǔ)溫度	-20…﹢50℃
工作溫度	﹢5…﹢40℃
相對(duì)濕度	5-90%
無(wú)人機(jī)選項(xiàng)	EcoDrone UAS（Ready-to-fly System）多旋翼（有無(wú)云臺(tái)均可）固定翼
推薦工作高度	15-150m
地面采樣間隔	3.5cm@50m，對(duì)應(yīng)像寬36m，空間Binning×1	5.5cm@50m，對(duì)應(yīng)像寬35m，空間Binning×1
GNSS/IMU	Trimble APX-15
尺寸	131×152×202mm
重量	2.1kg		2.4kg

3、GNSS/IMU性能

· 實(shí)時(shí)獲取GNSS/IMU數(shù)據(jù) · 位置信息更新頻率：1Hz · 高度信息更新頻率：50Hz · PPS同步時(shí)間戳頻率：1Hz · 可使用POSPAC UAV進(jìn)行高精度后處理	精度	SPS （標(biāo)準(zhǔn)位置服務(wù)）	高精度后處理
	定位（m）	1.5-3.0	0.02-0.05
	速度（m/s）	0.05	0.015
	橫滾&俯仰（deg）	0.04	0.025
	機(jī)頭朝向（deg）	0.30	0.080